Dans la jungle vénézuélienne, Steve Backshall et ses compagnons d'aventure commencent l'ascension d'un tepuy, un haut plateau rocheux particulièrement escarpé. Dès les premières heures, ces alpinistes pourtant aguerris réalisent la difficulté de la tâche. La montée leur semble rapidement peu réalisable. Les obstacles sont nombreux, et l'expédition s'avère beaucoup plus risquée que prévu, les obligeant à prendre des décisions radicales.