Alors qu'ils venaient en paix sur Arazia afin de signer une nouvelle constitution dont le but est de restaurer la République galactique, Rommie et Dylan sont envoyés en prison sur une planète isolée. Il n'ont plus aucune possibilité de prendre contact avec le reste de son équipage, resté sur l'Eureka Maru. Ils se lient d'amitié avec deux jeunes prisonniers qui sont prêts à les aider à s'évader. Grâce à leur coopération ils parviennent à se libérer. Ensemble, ils préparent un plan qui leur permettra de vaincre l'ennemi et de modifier le sort de cette planète isolée, livrée aux mains de tyrans...