Капитан Малкъм Рейнълдс е корав ветеран, сражавал се на страната на губещите в Първата галактическа гражданска война. Сега той изкарва хляба си на кораба „Серенити” заедно със своя малък, но разнообразен екипаж. Когато Мал качва двама нови пътници на борда – млад доктор и неговата сестра-телепат – започват проблемите и приключенията. Оказва се, че двамата са бегълци от наемниците на коалицията, която контролира по-голямата част от Вселената.