Amerykański aktor, syn piosenkarki i prawnika, najmłodszy z siedmiorga rodzeństwa. Jako nastolatek grywał w lokalnych teatrach w Mount Kisco i Hyannis, brał lekcje aktorstwa w nowojorskim Neighborhood Playhouse School of the Theatre z Sanfordem Meisnerem, twórcą "techniki Meisnera". Zadebiutował na deskach nowojorskiego teatru w 1961 roku sztuką "And They Put Handcuffs on the Flowers", na Broadwayu wystąpił w 1969 roku w sztuce "Red, White and Maddox". W filmie kinowym wystąpił po raz pierwszy w 1975 roku w "Locie nad Kukułczym gniazdem". Od 1978 roku grał byłego hipisa Jima Ignatowskiego w serialu komediowym "Taxi", za którą to rolę otrzymał 2 nagrody Emmy. 3 nagrodę Emmy w swoim dorobku dostał w 1992 roku za gościnny występ w serialu "Droga do Avonlea". Został też nagrodzony w 1993 roku Independent Spirit Award za postać Jimmy'ego w filmie "Dwadzieścia dolców". Pozostałe nagrody teatralne jakie otrzymał to Drama Desk Awards i Obie Awards. Był też nominowany do dwóch nagród Saturna oraz nagrody BIFA.