La vita del giovane Hikaru cambia radicalmente quando si fonde con Alma, un'entità aliena dalle sembianze di un arto meccanico noto come "Mecha-Ude". Trattandosi di un esemplare raro e dal potere inestimabile, Alma è cacciato da una cupa organizzazione malvagia. Reclutati dal gruppo di resistenza ARMS, i due intraprenderanno un pericoloso viaggio per salvare l'intera specie dei Mecha-Ude.