Για είκοσι αιώνες μετά τη μηχανή του Ήρωνα, κανείς πριν από τον Ντενί Παπέν δεν είχε καταφέρει να χρησιμοποιήσει τον ατμό ως πηγή ενέργειας. Μετά από αυτόν, άλλοι εφευρέτες και μηχανικοί πειραματίστηκαν με διάφορα μηχανήματα. Το 1797, ο Στίβενσον εργάστηκε με ατμομηχανές που χρησιμοποιούνταν για την εξόρυξη άνθρακα, ενώ αρκετά χρόνια αργότερα, το 1814, μαζί με τον γιο του, προσπάθησε να αναπτύξει ένα νέο μέσο μετακίνησης πάνω σε ράγες, χρησιμοποιώντας τη δύναμη του ατμού.