Yotaro Hanafusa là hậu duệ của "Hiệp sĩ Thế giới" — bộ quy tắc hiệp sĩ được khắc sâu từ thuở nhỏ khiến cậu không thể làm ngơ trước thiếu nữ gặp nạn. Đeo mặt nạ với biệt danh "Knight Lancer" trên đường phố, Yotaro luôn giấu kín thân phận — cho đến một ngày cậu cứu bé Makio Kidoin 6 tuổi, con gái duy nhất của một tài phiệt quyền lực. Phát hiện Makio sống cô đơn trong dinh thự rộng lớn, Yotaro quyết tâm bảo vệ cô bé; cậu cùng bạn bè giả làm người thuê trọ chuyển hẳn vào biệt thự nhà Kidoin.