마인 부우와의 싸움이 끝난 뒤 평화를 누리던 오공과 동료들은 어느 날 갑자기 어린아이의 몸으로 변해 버린다. 낯설게 짧아진 팔다리에 적응할 틈도 없이, 오공은 덴데까지 납치되었다는 소식을 듣고 사건의 배후가 있는 대마계로 갈 방법을 찾는다. 그때 마계에서 온 수수께끼의 청년 글로리오가 나타나 도움을 청하고, 오공은 계왕신과 함께 그의 비행기에 오른다. 어릴 적 쓰던 여의봉을 다시 손에 쥔 오공 앞에는 무거운 공기와 낯선 마법이 가득한 세계가 펼쳐진다. 대마계의 드래곤볼을 모아 원래 몸을 되찾으려는 일행에게, 길을 아는 마인 소녀 팬지가 새로운 동료로 합류한다. 그러나 그 구슬들을 얻으려면 강력한 수호자 타마가미의 시험을 통과해야 한다.